同行援護サービスとは、視覚障がいによって移動に困難がある人に対し、外出時に同行援護従事者（ガイドヘルパーのことです。以下、「ガイドヘルパー」で解説します）が同行するサービスです。
ガイドヘルパーは、安全に移動できるようにサポートしてくれるほか、情報の提供、代筆、代読、食事の介助などをサポートしてくれます。